RÓBOTICA CON ARDUINO

Controlar motores de corriente continua con un puente en H

- Puente en H con Arduino - Conexionado-

- Programación del puente en H con Arduino

A-droid  -Robot evita obstáculos con Arduino-

Nuestro primer proyecto es un robot evita-obstáculos, de nombre A-droid
Es un coche formado por un chasis de metacrilato, dos ruedas propulsadas por dos servomotores de rotación continua, una rueda loca (omnidireccional), la magia de los sensores Sharp GP2D12 (infrarrojos) y para terminar el cerebro y base de este proyecto una placa Arduino Duemilanove.

Para ver el paso a paso de este proyecto clica en alguno de los siguientes enlaces:

A-droid [Parte 1] - Material y piezas 
A-droid [Parte 2] - Ensamblaje
A-droid [Parte 3] - Conexiones
A-droid [Parte 4] - Programación