En palabras de Arduino.cc :
Las "Shields" son placas que pueden ser conectadas encima de la placa Arduino extendiendo sus capacidades. Las diferentes "shields" siguen la misma filosofía que el conjunto original: son fáciles de montar, y baratas de producir.En otras palabras son placas con la misma disposición de pines que Arduino que se acopla encima de éste y nos extiende las capacidades del micro controlador o te simplifica el conexionado de sensores u otros componentes, en nuestro caso nos centraremos en los motores con el puente en H.