Hoy empezamos mostrando un par de imágenes de un proyecto anterior.
Explicaremos como construir este evita-obstáculos en 4 entradas del blog1-Ingredientes y piezas
2-Ensamblaje
3- Conexiones
4-Programación y código
Receta robot evita-obstáculos
Ingredientes:
-Arduino
-Plancha metacrilato
-2 ruedas
-1 rueda loca (omnidireccional), en concreto utilizamos "Pololu Ball Caster with 3/8" Metal Ball"
-2 Servomotores de rotación continua
-2 Sensores Sharp GP2D12.
Separadores de placa
...y paciencia.
De la ultima vista necesitaremos dos iguales, ya que son los laterales. ¡OJO! Las medidas están hechas para colocar un Servomotor PARALLAX.
Todas las dudas que tengáis comentarlas o mejor tratarlas en el foro que tenemos habilitado aqui
SIGUIENTE APARTADO DEL PROYECTO
Estaría muy interesado hacerlo como proyecto de desarrollo de productos electrónicos pero no nos comentas lo más básico como por ejemplo la programación. Salu2 y gracias te dos formas tiene buena pinta. Se agradecería una explicación algo más profunda. Gracias.
ResponderEliminarLos temas de programación y conexiones lo abordaremos en las próximas entradas que serán editadas mediados-finales de la semana que viene.
EliminarSe colgará toda la programación explicada, ya estaba en mente.
Sentimos el retraso, estamos de exámenes.
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Muchas gracias por el interés mostrado,
Un saludo