Ya tenemos todas las piezas cortadas. Ahora viene la parte fácil, ensamblar las piezas.
Para ello nosotros utilizamos una escuadra casera ya que no encontramos en ninguna ferretería ninguna que nos hiciera el apaño.
Hecha en metal de dimensiones 15x15x1.5
La idea es la siguiente:
Y atornillarlo todo para que quede bien fijo. En el caso de que las tuercas se desaprieten solas os recomiendo utilizar arandelas grower que evitan ese problema.
La rueda delantera necesitara un soporte en la cual ensamblarla y como no iba a ser menos también es casero. La situaremos en el frontal junto a los sensores.
Una vez el chasis montado, estará listo para colocar los sensores, los servo motores y el microprocesador, en este caso Arduino.
Como la rueda delantera tiene una altura muy pequeña, resolvemos el problema utilizando unos separadores de placa de 2 cm collados al soporte que hemos diseñado anteriormente.
Los tornillos interiores de los sensores son aprovechados también para ensamblar el soporte de la rueda delantera.
Y el procesador, Arduino, con unos separadores de placa lo situamos bajo el chasis para que este resguardado y protegido por éste.
Y este es el resultado final:
Si tenéis dudas, comentar o hacer uso del foro. Os responderemos cuanto antes.
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